首页 >> 国家大学科技园 >> 成果展示 >> 正文

宁夏回族自治区“十三五”首批重大科研项目

-2021- 12/09 07:21

项目名称: 枸杞高效低损智能化采收关键技术与装备研发

承担单位: 宁夏大学、中国科学院合肥物质科学研究院

联合单位:西北农林科技大学、合肥工业大学等

项目组织部门: 宁夏回族自治区科学技术厅

项目负责人: 朱学军、王儒敬

项目简介

本项目针对枸杞产业快速发展与人工采收效率低、季节性用工量大、劳动力紧缺之间的矛盾。在研究枸杞生理、生物力学等特性的基础上,通过对各种采收方式的动力学建模、仿真分析与实验,揭示枸杞及其类似的无限花序浆果类果实的智能化采收机理,并开展相应农机农艺融合技术研究与实验。应用于不同采收需求,建成智能化枸杞高效低损采收装备技术体系,研发枸杞高效低损采收装备2种(精准振动式枸杞采收装备1种(采净率≥90%,损伤率≤10%,采摘效率达到8~10个人工(50kg/h))、多臂协同式枸杞采收装备1种(原理可行、技术指标和效率在进一步提高))、新型便携式采收器2种(采净率≥95%,损伤率≤5%,采摘效率达到4~6个人工(28kg/h))。

研发团队:宁夏大学、中国科学院合肥物质科学研究院、西北农林科技大学、中国科学院沈阳自动化所、合肥工业大学、西安汇星机械科技有限公司、中船重工中南装备有限责任公司等。

1、便携式枸杞采摘器

图1 小型振动式枸杞采摘机

2、精准振动式枸杞采收装备

图2 精准振动式枸杞采收装备

3、多臂协同枸杞采摘装置

图3 多臂协同枸杞采摘装置现场实验

关闭