技术产品简介：
基于嵌入式机器视觉快速无损检测自动分级机，适用于包括长枣、冬枣、小番茄、杏子、金桔等椭圆形小型鲜食果品，或椭圆形干制果品的分级，分级指标包括大小、颜色、损伤等外观品质指标，该系统性能稳定，图像处理速度快，可应用于成本低、识别指标相对单一的小型分级设备。
技术参数：RAM控制系统基于STM32F407嵌入式平台，集传感器控制与图像处理为一体，具有相机接口，摄像头采用OV7670 CMOS摄像头，可快速实现枣果轮廓尺寸、颜色识别，对枣果横纵径的识别精度可达0.5 mm，处理速度达40ms/帧，单通道分级速度为10-15个/s。
图1设备检测原理图
图2设备实物图—气动式快速检测自动分级机（单通道分级速度10个/s）
图3设备实物图—电磁式快速检测自动分级设备（单通道分级速度20个/s）
图4企业生产场景
